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至于扫地机器人，2010年左右我在家用过一段时间iRobot的Roomba，那时候国内同类产品不多，家里人对这个看起来像个大饼的东西很好奇。

当时Roomba给我的印象就是一个圆形的吸尘器，可以自己移动地板。 在北京这个动不动就落尘的地方，Roomba 可以去除大部分的灰尘、毛发等小物件。

不过，在妈妈眼里，扫地机器人的干净程度，可能和我扫帚扫两下的能力差不了多少。 所以用了两次之后，就被封在了盒子里，再也没有打开过。

上次使用（看到）这种产品是在常姓小编爱范儿的家里。 我看他用第一代米家扫地机器人，还打翻了我家猫的水碗。

此次，爱范儿（微信ID：ifanr）拿到了石头扫地机器人，其实就是米家扫地机器人二代。 石头科技自有品牌形象推出。

与上一代相比，石头扫地机器人的外观没有太大变化。 比较明显的是，机身顶部的两个功能键变成了三个，返回键和局部清洁键终于有了自己独立的位置。 ，与上一代相同的按钮相比，短按反冲洗和长按局部清洁的操作更加方便。

此外，石头扫地机器人在碰撞缓冲处加入了防撞软胶，对于既关心墙壁又关心家居和扫地机器人的用户来说非常贴心，避免了塑料机身等的触碰。对象。

另一个重大变化是，这款扫地机器人还具备了拖地能力。 机身下方安装了拖地模块。 虽然机身多了一个模块，但整机的体积与上一代不相上下。 比没有太大区别。

石头扫地机器人的尺寸为353x350x96.5mm，而上一代米家扫地机器人的尺寸为345x345x96mm，几乎保持了身材。

拖地功能怎么样？

石头扫地机器人不再是一款移动式吸尘器，它还具备拖地功能。 所以一上来我也先测试了这个新加入的拖地功能。

首先，从设备的结构来看，安装时只需顺着主机尾部和模组上的标识平行推动，听到“咔哒”一声就安装完成了，模块与主机牢固结合。 不用担心掉下来。

拆卸时，只需双手向内按压卡扣，同时向外推动，即可取下模块，拆卸动作毫不费力。

在使用拖地功能之前，需要将模块组装好并注满水。 拖地模块的主体是水箱。 加水时需要打开水箱盖，直接通过水管加水即可。 不会漏水。

水箱下方的拖把通过粘贴固定，嵌在水箱直端的滑道上。 两种固定方式的好处是，在拖地模式下，拖布不容易被圈起来，可以说是比较贴心了。

装满水的水箱安装到机器上后，水箱中的水通过底部的两个过滤器慢慢渗入拖布中。 在拖地模式下，从地板上的石头扫地机器人拖过后的水痕来看，拖布的含水面积比较均匀，覆盖的清洁面积比较大。

在体验中，并没有出现过多的漏水现象，只是在移动设备时，水通过摇动从滤网中溢出。 另外，充电时最好将拖地模块取下，以免弄湿地板，尤其是木地板。

从拖地模式的清洁效果来看，如果家里的地板上只有灰尘或其他灰尘，清洁后可以达到比较干净的效果，但如果是处理粘性污渍或已经附着的污渍地面时间长了，清洁效果不是很好。 理想的。

可能是因为设备本身没有下压的能力，拖地本身需要很大的摩擦力才能擦掉长期附着在地板上的污渍。 此外，大多数扫地机器人一直缺乏的功能是持续清扫污点。

例如，在厨房等地方，地板上有一些油渍或粘性污渍是正常的。 这时候，扫地机器人拖完一次之后，我可能还要再拖一次。

但总的来说，我对石头扫地机器人的拖地能力还是比较满意的。 家里没人愿意拖地的时候，用扫地机器人还是可以的。 产品还没有达到可以代替勤劳的双手的地步。

管家扫地能力有没有提高？

首先，从账面来看，相比之前最大吸力为1800Pa的米家扫地机器人，石头扫地机器人最大吸力为2000Pa，并且还支持地毯增压。

在实际体验中，由于家里养了猫，猫上完厕所后经常会不经意带出一些猫砂，所以地上散落的带有一定气味的猫砂是故意不清理的。

猫砂本身在外力作用下很容易翻滚，体积也不会太小。 另外，它也很容易被压碎，所以可能更适合作为实验对象。

另外，猫砂盆放在客厅的西南角，扫地机器人和充电座放在客厅的东北角。 清扫前，扫地机器人通过LDS激光测距传感器以5×360°/秒的速度扫描房间，根据字数开发的SLAM算法将房间地图显示在手机上。

但是，要完全识别整个房间的地图，还是需要边运行边扫描。 开始清洁时，先沿着边缘沿着 Z 形清洁路径进行清洁。

在移到猫砂之前，石头扫地机器人基本上把它能接触到的地面都覆盖了。 当它碰到桌腿或椅子腿时，它会扫一圈，然后走到另一边的椅子腿上。

家里的电视柜底部距离地面的高度刚好够扫地机器人钻进去，人工难以清扫的地方也能清扫得比较干净。

最后，我来到了猫砂。 先说结果吧。 打扫的很到位，没有留下最后一个，只是打扫的过程还是有些仓促。 按照扫地机器人的清洁计划进行清洁后，终于来到了猫砂盆。 一个地方的面积，不知为何，清扫时人扫了一半就走了。

钻到茶几底下折腾了一会儿，才下车把剩下的猫砂清理干净。 我猜可能是沙发也算沿边清扫的一部分，不过之前没扫过，而且猫砂散落的地方离一些沙发比较近，“吸引”了扫地机器人的“注意”。

但总的来说，在使用石头扫地机器人一周内，从清理出来的脏东西来看，它继承了上一代优秀的扫地质量，拖地功能并没有想象中的那么好。 鸡肋，如果地上不是太乱，我确实可以躺在沙发上享受不用工作的荣耀。

有进步，但还有改进的余地

我学会了拖地，吸力更大了。 除了这些基础功能的升级，实际体验中最满意的一点就是石头扫地机器人身上的过滤网终于可以直接用水清洗了，省去了很多清洁过滤网和灰尘的时间盒子，也减少了更换过滤器的频率。

另外，在清理猫砂之前，扫地机器人会先按照软件预设的清扫计划对房间进行清扫。 在这一代机器人上，石头科技还加入了分区清扫、指到哪里去的清扫模式。

在扫描完整个房间的前提下，可以通过米家APP控制石头扫地机器人，可以看到清扫界面多了按区域清扫和指向哪里清扫的选项。

可以在APP上选择房间内的区域进行区域清扫，还可以自定义清扫区域的大小。

比如上图中我选择的区域，石头扫地机器人只会清扫这个方位内的区域。 对于只想清理猫砂的我来说扫地机器人怎么充电啊，只需要画出猫砂所在的大概区域即可。

而指向哪里，就相当于给石头机器人选择了一个清扫起点。 例如，你可以将图钉放置在卧室或厨房，扫地机器人就会从选定的位置开始，先沿边缘清扫，然后呈Z字形清扫。 路由工作，然后将清洁其他区域。

与上一代相比，体验上的另一个提升是对障碍物的判断更加敏捷。 因为爱范儿（微信ID：ifanr）这次拿到的是工程机，而且还没有更新到最新的固件，障碍物的判断有时候准确，有时候会出现偏差。

不过识别能力确实比上一代翻职的常姓编辑准确多了。 有时他能认出我家猫的毛绒玩具，然后放慢速度，但最后它还是会把毛绒玩具放好。 推开玩具并继续清洁。

这些功能的加入确实可以在一定程度上解放我的双手。 不过，即便能够满足我日常的清洁需求，石头扫地机器人还是有提升的空间。

在一些特殊的环境下，比如打扫电视柜下面的区域时，由于电视柜下面有光纤线，虽然2公分的悬吊跨过家里的障碍物，比如下门的吧台也没有问题框架，电缆摆脱困境没有问题。 能力还是有限的。

但并不是轮子的脱困能力不够，而是边刷的转动让线缆有可能被缠住。

另外，充电座比上一代更小，节省屋内空间，但电源线不能像上一代一样部分回收到充电座背面，可能对扫地机充电有一定影响机器人。

噪音方面，虽然没有专业仪器进行测试，但在标准模式下，噪音还是有点大。 打开电源和MAX档，虽然清理效果更好，但我还是选择尽量不用这两个。 文件。

如果你只是做一些地面吸尘，静音模式就足够了。 在噪音控制方面，石头扫地机器人确实有提升的空间。

需要注意的一点是扫地机器人怎么充电啊，本次评测是工程机，所以续航不准确。 只能说经过几次扫地模式后，电量都可以保持在30%左右。 仅供参考。 .

总的来说，石头扫地拖地机器人相比第一代有了很大的进步。 拖地模式的加入，让这款机器人保姆功能更加全面，但要彻底解放用户的手脚，或许还有点难度。 .

对于体型小的用户来说，扫地机器人架设的时间可能已经清扫到了要到达的地方； 对于大户型用户来说，室内空间越复杂，清扫时间就会越长，续航也是一个问题。 问题。

但我不认为扫地机器人完全没用。 很多人会说没时间打扫就是偷懒，但是当你实在没时间自己打扫的时候，送个扫地机器人是最合适的。

其实它打扫房间的时候，我可以抽空去做其他事情，比如它打扫卫生的时候，写完这篇评论，我就可以去参加节日了。