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中国期刊全文数据库

前20名

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水海涛;杨青;李寻;马红旭;;空间机器人目标捕获自适应规划[J];计算机工程与应用;2011年22期

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朱建军;黄攀峰;刘正雄;张斌;空间机器人姿态稳定方法研究[J];计算机仿真;2011年07期

3个

卢庆超;赵杰;闫继红;陈志峰;马亮;;基于虚拟环境的远程操作机器人主从交互系统设计[J];机械与电子;2011年07期

4个

陈志勇;陈力;;浮动底座柔性铰链空间机器人动力学建模及奇异摄动控制研究[J];中国机械工程;2011年18期

5个

史中，皮伯豪，胡庆磊。 基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制[J].

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施忠，王永志，胡庆磊。 基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法[J].

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于振中;闫继红;赵杰;高永生;陈志峰;波域预测三通道延迟双边遥操作[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期

8个

刘彦文;李佳;何震;王广雄;;遥操作系统力觉接口的被动设计[J];控制理论与应用;2011年07期

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中国重要会议论文全文数据库

前10名

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侯志林;卫青;邓其文;李磊;;双边遥操作系统性能指标研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011

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郭以深;陈力;;双臂空间机器人系统姿态和关节运动的双向非完整运动规划[A];中国力学学会2005年学术会议论文集(下)[C];2005

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崔金石； 连光宇； 孙增奇;;长时延远程操作系统中的图形技术与模型修正[A];2001年中国智能自动化大会论文集(第一卷)[C];2001

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李曦;陈莉;;基于上限自适应估计的浮动双臂空间机器人关节空间鲁棒控制[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议论文集[C] ;2011

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陈宗海;胡舍娇;;基于虚拟现实的机器人遥操作系统[A];加入WTO与我国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任与对策(第2卷)[C];2002

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陈力空间机器人及其遥操作，郭以深； 双臂空间机器人避障的分层非完整运动规划[A];2005年中国力学学会学术会议论文摘要集（下）[C];2005

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马宝丽;霍伟;;基于RBF网络的空间机器人系统鲁棒自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995

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马宝丽;霍伟;高卫兵;双臂空间机器人抓取系统动力学与控制[A];1994年中国控制与决策学术年会论文集[C];1994

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陈莉;;空间机器人末端夹持器相对运动轨迹跟踪的自适应控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(第1卷)[C];2001

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郭建光;傅秀慧;网络机器人遥操作实现研究[A];第三届全国信息采集与处理学术会议论文集[C];2005

中国博士论文全文数据库

前10名

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胡令言。 时滞力反馈遥操作系统跟踪性能及稳定性研究[D]. 南昌大学, 2011

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刘霞。 不确定远动系统非线性自适应控制研究[D]． 电子科技大学, 2011

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李慧君。 空间遥操作机器人虚拟预测环境建模技术研究[D]. 东南大学； 2005年

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熊友军。 基于增强现实的遥操作关键技术研究[D]. 华中科技大学, 2005

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颜世佐。 空间机器人与地面实验协调控制研究[D]． 哈尔滨工业大学, 2009

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周思月。 基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计与实现[D]. 上海大学； 2006年

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高永生。 基于Internet的多机器人遥操作系统安全机制研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2007

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叶秀芬。 基于Internet的遥操作系统数据传输研究[D]; 哈尔滨工程大学； 2003年

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许文福。 空间机器人目标获取路径规划与实验研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2007

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翠峰。 面向虚拟现实与遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究[D]. 河北工业大学, 2007

中国硕士论文全文数据库

前10名

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王高腾。 延时远程操作系统性能分析与仿真[D]. 河南工业大学, 2011

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侯志林。 基于频域性能指标的双边遥操作系统研究[D]. 国防科技大学, 2010

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李磊。 双边遥操作系统设计与性能优化研究[D]. 国防科技大学, 2011

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梁兵。 巡逻车可变延时无线遥控系统控制研究[D]. 重庆大学, 2011

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侯仲诚。 面向空间捕获的机器人路径规划与控制器设计[D]. 哈尔滨工业大学, 2011

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胡锦星。 基于移动通信网络的移动机器人远程操作系统[D]. 北京邮电大学, 2010

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张骞。 基于力反馈的移动机器人遥操作系统设计与研究[D]. 东北大学, 2011

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元悦。 柔性双臂空间机器人系统运动学与动力学分析[D]; 福州大学； 2004年

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宣军.高维空间机器人运动规划算法研究[D]. 浙江大学； 2005年

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刘曙光。 基于互联网的遥操作机器人系统控制研究[D].西北工业大学,2006