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对于我们这一代“低头族”来说，千里之外的消息他们可以一清二楚，可以八卦八卦为乐，但一提到家务活，恐怕就得“歇菜”了。 在这个智能化的时代，连买菜都通过手机和电脑完成，何况繁琐的家务活？ 不知从什么时候开始，扫地机器人逐渐受到了中国城市家庭的青睐，和冰箱、洗衣机一样成为了家中的标配，给用户带来了一场地面清洁的革命。

扫地机器人已经成为很多家庭的标配

扫地机作为家庭清洁助手虽然很称职，但也存在一些不足：比如打扫不干净、不够智能等。为了解决这些问题，很多扫地机器人品牌开发了各种花哨的功能，但是这样真的能解决扫地机器人的弊端吗？

扫地机器人的实用性是用户最需要关注的

对于现在的扫地机器人来说，能不能清扫是用户最关心的事情，而要清扫它，一条有效的行走路径非常重要。 扫地机的定位和地图的构建都是为步行路径服务的。 所谓机器人路径规划技术，是指机器人根据自身传感器对环境的感知扫地机器人怎么用，自行规划出安全的运行路线，同时能够最高效地完成任务。

良好的清扫路径，让扫地机高效完成清扫

品牌：iRobot扫地机器人

2 覆盖率高并不代表清洗的很干净

对于扫地机器人来说，如何行走才能达到高效的清扫效果？ 现在市场上最知名的步行道是“弓”形。 许多消费者认为它可以更有效地清洁，但事实真的如此吗？ 以下是笔者通过延时摄影的方式拍摄了市面上几款主流扫地机器人后得到的清扫路径。

弓形清洁路径

“弓”形清扫路径：这是市面上大部分扫地机器人采用的行走路径。 扫地机器人向有计划的清扫方式转型是一项代表性技术。 使机器人能够在工作空间内以高覆盖率完成清洁任务的路径。

优点：路径短，清洗时间短，覆盖率高。

缺点：有计划的清扫，只能按计划走，清扫不干净就没法再清扫了。

之字形清洁路径

“会”字形清扫路径：肉眼很难发现扫地机器人在这条路径上的规律，但通过延时摄影可以看出，扫地机器人一直在以“会”字形行走惠”，从中心区域开始，扩大清扫半径，使清扫范围逐渐扩大，使清扫​​时间更短。

优点：清洗面积广，覆盖率高。

缺点：产品的吸力和清洁能力比较大。

对角清洁路径

对角清扫：对角清扫是机器人与环境中的物体碰撞后转身的方法。 它在地板上随机移动。 看似规律，但清洁效率不高。

优点：清洁时间长，覆盖率高。

缺点：工作时间长，效率低，重复率高，随机性强，不够聪明不会自己停。

品牌：iRobot扫地机器人

3iAdapt 场景规划导航清洁器

iAdapt 场景规划导航：这是一种更智能的路径规划方式。 它根据某些运动算法（例如三角形和五边形轨迹）暂时覆盖工作区域。 如果遇到障碍物，智能传感器会帮助扫地机器人调整位置。 为了更彻底地清洁地板的边缘区域以及家具下方、周围和后面的区域，同时避免吸尘机器人被卡住，这种方式可以获得比计划清洁更高的清洁效率。

iAdapt场景规划导航步行路线

具体来说，iAdapt场景规划智能导航技术让扫地机器人每秒可以做出60次决策，更灵活地适应工作环境。 该技术应用于iRobot扫地机器人。 扫地机可以根据红外回传信息的强度、范围、高度、速度、电流、阻力等参数计算出前方障碍物的大致形状，再通过软件的处理计算，即可得到的结果就是机器人下一步的清洁方法。 此外，扫地机器人还可以根据所处环境做出环抱、回转、盘旋、贴边、转弯等40多种清洁动作，能够适应绝大部分家居环境。 目前市场上iRobot的8系、6系、5系扫地机均采用了该技术。

iRobot扫地机器人智能计算下一步清扫方式

估计很多人都认为这种清洁方式需要很长时间才能清洁干净，但是iRobot完全避免了这些尴尬。 它采用区域模糊判断算法，根据房间面积自动设置清扫时间。 与路径规划不同的是，它是根据单次行驶距离和单位时间内的碰撞频率来衡量房间大小的。 单次行驶距离越长，间接意味着房间面积越大，走几步后掉头间接意味着房间面积越小。

优点：覆盖率高，根据环境障碍物自行调整行走路径，更智能，清扫效果更彻底。

iRobot采用区域模糊判断算法

高覆盖≠高清洁率

看到这里，是不是觉得这样的行走方式比规划好的行走路线要聪明很多呢。 但是通过上面的路径分析，不知道大家有没有注意到，大多数有计划的清洗方式都有覆盖率高的优势。 很多用户认为覆盖率高就是清洁率高的表现。 实际使用中真的是这样吗？

高覆盖≠高清洁率

以常见的“弓”形清扫路径为例。 当扫地机器人呈弓形行走时，边刷会不断将垃圾清扫到附近区域。 如果垃圾弹到已经清扫过的区域，规划型扫地机器人不会。 它将再次被清洁，这会产生问题。 看似覆盖率较高的规划产品，在实际清洁中未必高效。 iRobot扫地机器人采用的iAdapt场景规划导航技术完美解决了这一问题，在实现高覆盖率的同时实现了高清扫率。

品牌：iRobot扫地机器人

4种清扫组合，给你更深层的清洁

每个家庭的居家环境不同，扫地机器人的行进路线也不同。 大开阔区域弓形清扫路线，复杂环境可曲线清扫，垃圾集中区域可反复清扫。 每个家庭都会有自己的清洁难点，简单的弓形清洁和直线清洁无法做到全面清洁。

而iRobot会根据家居环境规划路线，根据污渍的多少来决定清扫深度路线。 并且还可以进行集中清扫。 如果扫过的地方只是有点脏，只要把机器移到那里，打开集中清扫，机器就会开始螺旋式清扫。 总的来说，相比规划机器人，iRobot扫地机器人更智能，也更容易清扫。

iRobot扫地机器人更智能更易清洁

为什么要买两台机器做家庭清洁？

中国家庭的清洁理念是先扫后擦。 有了扫地机器人，当然少不了拖地机器人。 市场上有很多扫地机器人产品。 加抹布无疑是在垃圾灰尘中洒水，让抹布变成了画笔，让家务清洁变得更加困难，清洁力度和程度也大打折扣。 不过，iRobot并没有研发扫擦一体的机器人，只是创新了扫擦结合。 iRobot扫擦组合扫地机器人怎么用，科学清洁，先扫后擦，给用户带来双重清洁。 尘毛一扫无痕，尘渍擦无痕。 清洁是分层的，干净程度由你做主。

扫拖结合，给你更深层的清洁

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