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前言：

我的目的是学习和了解逆变器在微电网中的并联控制方法。 查阅了一段时间的文献，了解到目前文献中频繁出现的并联控制方式是：一种是下垂控制，通过增加输出虚阻抗的方式，使输出阻抗呈感性，从而优化并联性能. 另一种是虚拟同步发电机VSG的方法，引入VSG的惯性环节来优化并联性能。

因此，我需要先建立下垂控制的仿真模型进行测试。 完成了《逆变器闭环控制》、《下垂控制原理》、《下垂控制仿真试验》。 本次简单介绍一下基于瞬时功率理论PQ控制的并网逆变器的基本实现。 后面会继续更新一些控制问题，关掉网格。 必须解释一下，我最近才启动逆变器。 学习中逆变器仿真，如有错误，请大家帮帮我，谢谢。

瞬时功率理论最早由赤木太文于1984年提出，基于该理论衍生出许多应用，如并网逆变、谐波补偿等。 这里我直接应用专家提出的PQ计算方法来实现逆变器的并网控制。 本模型为常规操作，只是为了验证控制方法和参数的思路。 更多高级的操作和控制方式，后续会随着新的理解不断更新。

下图摘自《瞬时功率理论及其在功率调节中的应用》一书第3章：

因此，可根据诉求理论建立静态坐标系计算三相电的PQ有功和无功功率：

在静态坐标系下计算后，通过低带宽低通滤波器得到PQ的输出，如下图所示。 在静态坐标系下计算的另一个优点是不需要锁相环，提高了PQ计算的可靠性。 毕竟，它仍然是用于闭环控制。

得到系统的PQ后，作为外环的控制目标，区别于整流方式逆变器仿真，外环控制并网时的PQ。 然后外环的输出用来控制电感电流Idq，这与整流方式是一致的，所以在了解了基本的控制框架后，可以建立一个功率控制模型，如下图所示。 内环输出控制dq将锁相环提供的角度转换为abc，经SVM调制后输出PWM。

由于三电平需要考虑直流侧的中点电压平衡，这里介绍一种用小矢量控制流入流出中点电流的控制方法：

使用闭环控制电压电容器两端的电压差，然后修改注入信号幅度以实现中点电压平衡：

系统实现：

操作：可控制系统设定的P/Q。

PQ 和 Idq：

总结：根据瞬时功率理论简单实现了外环PQ和内环idq的并网逆变器控制方法，但对于不平衡电网策略、谐波电流抑制、控制参数设计、环路稳定性分析等技术我会详情稍后慢慢更新，谢谢观看。

必须说明一下，我也是最近才开始学习逆变器的。 如果有错误，请帮助我，谢谢。

回复关键字：TNPC_INV_ONGRID1

参考：

1. 瞬时功率理论及其在功率调节中的应用（日本）赤木泰文，（巴西）埃德森，（巴西）莫里斯机械工业出版社2009/07

关于我：

我叫杨帅。 我在电源硬件和软件开发方面拥有多年经验。 熟悉各种电源仿真软件的使用，包括模拟控制的Pspice和Simplis，数字控制的MatlabPlecs。 熟悉PSFB、CLLC、DAB、PFC等电源架构的拓扑、控制算法、环路设计。 多年来一直从事电力电子仿真技术的研究和应用推广，致力于实现让世界轻松搞定的电力仿真。

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