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雷锋网讯：昨日（5月16日），以“智能+时代，智造未来”为主题的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在宁波余姚举行。 最新前沿科技、创新创业等是当前热议的话题，雷锋网的“新智造”也受邀来到峰会现场。

在上午的论坛上，中国大数据与产业联盟理事长、中国机械工程学会副理事长谭建荣做了“智能制造与机器人关键技术发展趋势”的主题演讲，阐述了未来智能制造、机器人技术和数字车间技术应用和趋势，例如建筑中的机器人技术。

机器人发展的三大趋势

谭建荣认为，机器人已经发展了几十年，未来会出现三大趋势：

1.软硬结合。

长期以来，在数字化车间机器人在智能制造的应用中，机器人硬件一直被业界看重空间机器人及其遥操作，但软件也至关重要，因为人工智能技术体现在软件中，包括轨迹规划、车间布局、自动送料、等等，它需要软件和硬件的结合。 仅仅开发硬件是不够的，可能需要大量的软件开发人员。 因此，未来工业机器人要想发展得更好，研发人员必须既懂机械又懂信息技术，尤其是机器人相关的控制技术。

二是虚实融合。

在机器人在数字化车间的应用中，机器人不能孤立存在，必须通过大量模拟和虚拟现实空间机器人及其遥操作，将车间的实际加工过程有机结合起来。

3、人机一体化。

人、机器和机器人在工作过程中需要有效的交互和更高效的协作。 如何将这三者有机结合起来，也是未来的发展趋势之一。

机器人发展七大路径

三大趋势下，机器人将如何发展？ 谈建荣认为，基于三大趋势的机器人发展路径大致可以分为七种类型。

1. 从串行机器人到串并联混合机器人

目前，大多数工业机器人都是人手串联的机构，每个关节都需要安装驱动装置。 各臂转动惯量大，难以实现高速或超高速运转。

串并联混合机构兼有并联机构刚度高和串联机构工作空间大的优点，是未来机器人机构的重要发展方向。

2、从刚体机器人到刚柔体机器人

对于结构复杂、布局紧凑的产品，装配检测和清洗的工作空间往往狭小紧凑。 由于刚体机器人的关节尺寸较大，往往很难在狭小的空间内完成工作。

具有象鼻、章鱼须、蛇等柔性多节结构的智能关节工业机器人应运而生，通过楼梯提高机器人端部或机体的可达性和灵活性。

3、从单机器人作业到多机器人协作

当机器人在制造空间分布、功能分布、任务并行性和作业容错性等方面存在局限性时，特别是在大型部件的焊接和装配中，其灵活性、可靠性、抗震性和负载能力等方面的局限性尤为突出。

通过多机器人信号传输、公共工作空间联动、工作任务等方式，多机器人协作正逐渐引起业界和研究机构的广泛关注。

4、机器人技术与物联网技术结合的应用

工业机器人与物联网的结合催生了智能柔性自动化装配焊接的应用。

通过物联网的传感功能，赋予工业机器人“五感”，使工业机器人具有视觉、触觉甚至味觉，可以实时采集生产过程中的各种数据。

通过物联网的网络化信息传输，赋予工业机器人以“智能”的智能分析和决策功能。 通过在生产过程中整合人、物和数据流，他们可以完成大部分需要人类完成的工作。

5、机器人技术与虚拟现实相结合的应用

虚拟现实技术与机器人技术的结合，实现了虚拟融合的机器人教学应用。

在虚拟环境中通过人机交互完成机器人虚拟教学编程，不仅直观简单，而且可以摆脱对真实机器人的依赖，降低生产成本，提高生产效率，消除安全隐患。

基于多传感器、多媒体、虚拟现实和远程呈现技术，机器人的虚拟远程操作和人机交互远程控制机器人操作员可以以身处远程工作环境的感觉操纵机器人。

6、机器人技术与模式识别技术的结合

模式识别在机器人检测中非常有效。 可检查机器人加工的零件是否存在质量缺陷，是否不符合技术条件。 这也是未来工业机器人技术需要关注的。

七、机器人与人工智能结合的应用

现有的工业机器人往往固定在安全的工作场所。 操作人员完成工作任务示教后，一旦进入自动运行状态，机器人与人完全隔离。

通过传感器检测、人工智能、人机交互等技术与机器人技术的融合，机器人可以直接与人类并肩工作，消除人与机器之间的保护性隔离，将人类从简单枯燥的教学工作中解放出来。

工业机器人应用的4大障碍

虽然上面提到了趋势，但企业做数字化车间、推进智能制造、推广机器人还存在四大障碍。

1、三种集约化制造模式

这里所说的三种集约型制造模式，是指过去的劳动密集型、资源密集型和污染密集型模式。 三种集约化指导模式存在的问题不容忽视。

2、基于模仿的技术路线

改革开放以来，我国浙江、江苏、广东、山东沿海经济发展较快，但企业产品大多以仿制为主，尤其是在区域经济的拉动下（区域经济就像一家人牵线搭桥） ，然后家家做领带），在短缺经济中，块状经济对解决东西短缺起到了很大的作用，但是现在市场经济成熟了，几乎每个行业都产能过剩，所以模仿为主的技术路线成了一个大问题。

3、低价竞争的营销策略

现在很多企业都把新的价格作为最大的优势。 因为一个产品走的是仿制技术路线，一个产品可以卖到100元，半年之后，下一个工厂就卖到80元了。 半年时间，附近一家工厂生产销售60块钱，卖到60块钱，谁也赚不到钱。 因此，制造业的问题很大程度上是由低价竞争的营销策略造成的。

4、粗放式生产车间管理

目前很多企业还是粗放型，机器人根本解决不了任何问题。 这不是机器人的问题，而是精益生产的问题。

关于工业机器人的一些思考和建议

除了以上演讲内容，谭建荣在最后简单表达了对工业机器人的一些思考和建议。

例如，谭建荣提到，工业机器人的应用首先需要创新设计，而要推广工业机器人，首先要创新，先设计。 做智能制造和机器人应用，可以大大提高效率，但这只是解决了产品怎么做的问题，还没有解决做什么的问题。 因此，创新和设计是工业机器人发展的要素之一。

此外，还有上面提到的问题，谭建荣也相应地提出了自己的看法，比如将工业机器人与大数据、模式识别、虚拟现实、精益生产等相结合，为行业提出一些中肯的意见。