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随着机器人领域的快速发展和新研究领域的不断诞生，今天推荐这套《机器人手册原著第2版》共三册，机器人基础、机器人技术和机器人应用。 这是一部汇集了一大批现役科学家和研究人员集体智慧，全面反映学科基础和前沿发展的独特综合性参考资料。 该手册自出版以来大获成功，受到了业界的广泛好评。 新的研究人员不断被机器人学所吸引，同时为机器人学这一跨学科领域的进一步发展做出有益的贡献。

全书共7篇80章，作者229人空间机器人及其遥操作，2300多页，插图1375幅，参考文献9411条。 它仍然是所有 Springer 工程书籍中的畅销书，章节下载量排名第一（每年近 40,000 次）。 2011 年，它在所有 Springer 图书下载量中排名第四。 2009 年 2 月，该手册获得了美国出版商协会 (AAP) 颁发的物理科学和数学卓越散文奖和工程技术奖。

第 1 卷机器人基础知识

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《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础分为两部分：机器人基础和机器人设计。

Robotics Fundamentals第一部分主要介绍机器人系统建模、设计和控制所用到的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制等专题、冗余机器人、具有柔性单元的机器人、机器人体系结构与编程、基于行为的系统、机器人的人工智能推理方法、机器人学习是后续章节内容的基础，并在特定的机器人系统中得到扩展和应用。

Part 2 Robot Design主要介绍与机器人实际物理模型的设计和建模相关的课题。 机器人、软体机器人驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人、微纳机器人在实际物理实现过程中的设计、建模、运动规划与控制。 本书各章涵盖的主题不仅是构建机器人实际物理模型不可或缺的一部分，而且对于生成和控制机器人的运动以及以预期方式操作它也很重要。

第 2 卷机器人学

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《机器人手册》（原书第2版）第2卷机器人学分为传感与感知、操作与交互、运动与环境三个部分。

第三部分，Sensing and Perception，详细介绍了机器人的不同感知形式和跨时空的感知数据融合技术，主要用于生成机器人模型和外部环境，涵盖力、触觉传感器、惯性传感器、 GPS和里程计，以及声纳传感器、距离传感器等常用的机器人传感器，3D视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服，多传感器数据融合。

第4章操作与交互阐述了机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向任务的运动、接触建模与操纵、抓取、协作机械臂、移动操纵和主动操纵感知等； 机器人交互技术侧重于触觉技术、遥控机器人、网络机器人等。

第5章移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，以及不同运行环境下的机器人，包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下的机器人、水下机器人和飞行机器人。 机器人和多移动机器人系统的建模和控制。

第 3 卷机器人应用

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《机器人手册》第三卷（原书第2版）分为机器人、机器人和人两部分。

第6工作机器人主要介绍在特定环境下工作的机器人，包括工业机器人、太空机器人、农林机器人、建筑机器人、危险环境作业机器人、矿山机器人、救灾机器人、监控安防机器人、智能汽车、医疗robots 整合手术、康复和保健机器人、家用机器人、与计算机竞争的机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。

Part 7 Robots and Humans主要介绍了一些与人机交互相关的新成果，包括类人机器人、人体运动重构、人机物理交互、人机增强、认知人机交互、社交机器人、社会辅助机器人、学习来自人类、仿生机器人、进化机器人、Neurobots 和 Sentient Robotics 的主题空间机器人及其遥操作，以及教育机器人、机器人伦理学中的主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。