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一、主要观点

手术机器人公司占据主导地位。 已有120多家企业进入手术机器人领域。 手术机器人具有提高手术准确性、术后恢复快、愈合好、保护“铅衣人”、增加医生视野等优点。 市场潜力巨大。 根据弗若斯特沙利文数据，2026年全球手术机器人市场规模将达到336亿美元。

2022年全球医疗机器人领域进入冷静期，融资事件数量减少，金额环比下降55%； 资本“早投小投”趋势明显，首选手术机器人赛道，手术机器人赛道有20笔融资在A轮前。

国内四家投资机构多次加入手术机器人赛道。 深创投和维梧资本更看好有特定产品已经落地的成熟公司，而泰富资本和东方嘉富则主要关注早期项目。

据动脉网分析，国外血管介入机器人已进入商业化时期。 西门子收购的Stereotaxis和Corindus将从2022年开始扩大产能。此外，Robocath、Stereotaxis和Corindus都针对中国市场构建了相应的架构。 同时，国内已有11家企业进入血管介入领域，并与医疗机构合作开展临床试验，开启了国产血管介入机器人研究的新篇章。

二、2015-2022年全球及中国医疗机器人融资概况

医疗机器人产业图谱

——336亿美元市场，120多家企业进入手术机器人领域

据动脉橙产业智库统计，手术机器人企业在医疗机器人领域占据主导地位qq走势机器人qq走势机器人，已有超过120家企业进入手术机器人领域。 手术机器人大大提高了患者手术的准确性，术后恢复快，愈合好。 从医生的角度来看，在血管介入手术中，增加视野，减少手部震颤，可以保护医生，提高手术精度。 市场潜力巨大。 根据 Frost & Sullivan 的数据，全球手术机器人市场预计将快速增长，从 2020 年开始复合年增长率为 26.2%，2026 年可能达到 336 亿美元。

本报告参考国际机器人联合会（IFR）的分类，围绕手术机器人、康复机器人、服务机器人和辅助机器人进行分析。

2015-2022年全球医疗机器人企业融资趋势

——2022年融资进入冷静期，“早投小投”趋势明显

据动脉橙产业智库统计，2015-2022年间，全球医疗机器人领域共产生融资463笔，融资总额约101.83亿美元。 2021年全球医疗健康领域融资爆发，受医疗机器人领域影响的总额创历史新高，环比增长189%。 2022年融资进入冷静期，事件数量减少，金额环比下降55%； “早投小投”趋势明显。 在 2022 年获得早期融资。

全球医疗机器人领域投融资细分赛道当前交易轮数统计

——成立平均15个月获得首轮融资，手术机器人初创企业受青睐

据橙橙产业智库统计，目前全球医疗机器人领域的企业融资集中在早轮，占比达29%。 手术机器人赛道的企业大多处于A轮融资，其中40%为2020年后成立的企业，这些企业平均在成立15个月后获得首轮融资，说明该赛道的初创企业备受资本关注。

在一级市场，在达到D轮以上的公司中，不乏手术机器人赛道的公司。 其中，华科精密、安汉医疗、微脉医疗先后获得投资机构多笔注资。 从产品来看，都是有具体落地的产品。 华科精准神经外科导航定位系统2022年1月获批上市安汉科技磁控胶囊胃镜系统2020年6月获得FDA创新医疗器械注册微迈医疗手术C型臂精灵100-全电动高端平板手术小C于2020年1月获NMPA认证，可见投资机构更看好有落地产品的企业，愿意大举投入。

2022年医疗机器人领域资本趋势（一）

国内四家投资机构屡次加注，手术机器人领域持续吸金

据动脉橙产业智库统计，2022年手术机器人赛道共产生45笔融资，总额约8.15亿美元，环比下降58%。 经历了2021年的融资大爆发阶段后，赛道的吸金能力依旧不减。

具体来说，深创投和维梧资本更看好有具体产品落地的公司，深创投关注骨科手术机器人赛道。 泰富资本和东方家富主要关注早期项目。 泰富资本在短短三个月内两次注资昂泰微业。 据悉，昂泰显微研发的显微手术机器人，是目前世界上最精密的手术机器人。 公司将于2023年1月获得淡马锡的独家投资。

2022年医疗机器人领域的资本趋势（二）

10场融资，外骨骼机器人掘金千亿康复医疗市场

据橙业智库预测，2022年康复机器人赛道将有13笔融资，融资总额约1445万美元。 值得一提的是，其中10个来自外骨骼机器人赛道。

外骨骼机器人赛道除傅里叶智能和Wandercraft已经成熟外，其他公司均已达到A轮或早期，说明融资轮仍处于早期阶段； 融资金额不低，平均融资金额超过1000万美元。 可见，医疗机器人领域融资进入冷静期，但外骨骼机器人赛道并未受到影响，热度仍在继续。

三、2015-2022医疗机器人热门赛道&重大事件

医疗机器人领域热点话题（一）

国外血管介入机器人进入商品化期，国内11家企业进入赛道

据动脉网分析，国外血管介入机器人已进入商业化时期。 西门子收购的Stereotaxis和Corindus将从2022年开始扩大产能。此外，Robocath、Stereotaxis和Corindus都针对中国市场构建了相应的架构。

尽管海外血管介入机器人企业获批时间较早，临床数据丰富，与国内医疗机构合作紧密，但国内已有本土企业在血管介入机器人赛道上大放异彩：2022年08月12日 锐心血管介入手术机器人完成了首例神经介入动物实验，这是世界上第一个在动物模型上进行机器人辅助心脏、大脑、外周血管三项介入手术的动物实验； 2022年10月11日，海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）血管外科卢庆生教授团队完成了欧鹏Allvas®血管介入手术机器人的单中心临床试验今年4月，由此开启了这款新型通用型血管介入手术机器人的入局之路。 临床多中心试验的新篇章。

医疗机器人领域热点话题（二）

16款骨科手术机器人获批，脊柱手术应用广泛

根据国家医疗保障局印发的《关于骨科“手术机器人”及3D打印辅助收费问题的咨询函》，骨科手术机器人大致分为四类：1.规划中； 2. 导航； 3. 手术协助； 4. .全流程手术手术机器人/遥控手术机器人。 目前，我国获批的骨科手术机器人主要为骨科手术导航定位系统，已有16款产品获批上市。

大部分获批的脊柱手术机器人都体现了该类手术机器人的明显优势。 脊柱机器人可以有效减少外科医生的疲劳和颤抖，同时通过固定的工作角度为器械提供稳定性，从而提高准确度和精密度。 并能有效减少医生在手术过程中透视的次数和时间，降低医生和患者的辐射剂量。

关节置换手术导航系统也有7个产品获得国家药监局批准，其中膝关节置换手术导航定位系统3个，全膝关节置换手术导航定位系统1个。 膝关节置换手术导航定位系统可辅助医生完成膝关节置换手术（TKA），具有创伤小、术后效果好、术后并发症少、截骨准确率高等优点。

2022年全球医疗机器人领域大事件盘点

——2022年多款国产骨科手术机器人上市

全球医疗机器人领域有价值公司概览

数据来自动脉橙产业智库。